Хоча двигуни постійного струму зазвичай приводять у дію відкритий цикл, замкнутий контур керування швидкістю пропонує ефективний варіант керування швидкістю двигуна, особливо для критичних застосувань, які потребують точного керування швидкістю.
Управління двигуном з відкритим контуром метод, коли двигун працює без будь-якого зворотного зв’язку для регулювання його продуктивності. Система керування надсилає команду або задане значення двигуну, але немає механізму моніторингу фактичної потужності або внесення коригувань на основі зворотного зв’язку.
Той факт, що магнітне поле чинить крутний момент на петлю струму, можна використати для створення двигуна. Струм подається через петлю, яка знаходиться в магнітному полі, змушуючи петлю обертатися. Електрична енергія перетворюється на механічну.
Двигуни постійного струму Контролер струму із замкнутим контуром, або контур струму, є основою системи приводу та позначений заштрихованою областю на малюнку 4.11.. Мета контуру струму полягає в тому, щоб фактичний струм двигуна відповідав опорному сигналу струму (Iref), показаному на малюнку 4.11.
Замкнений контур керування приводом подрібнювача складається з двох контурів: внутрішнього контуру струму та зовнішнього контуру швидкості. Внутрішній контур струму регулює струм якоря двигуна шляхом порівняння фактичного струму з опорним заданим струмом, який виходить із зовнішнього контуру швидкості.
Простим прикладом замкнутої системи керування є домашній термостат. Термостат може подавати сигнал обігрівачу, щоб увімкнути або вимкнути його. Він використовує датчик температури для визначення поточної температури повітря. Коли температура опускається нижче заданої, він включає обігрівач.