Літери, що складають абревіатуру PID, відповідають пропорційному (P), інтегральному (I) і похідному (D), що представляє три параметри керування схеми PID. Метою будь-якої сервосхеми є утримання системи на заданому значенні (установленому значенні) протягом тривалих періодів часу.
PID – це абревіатура від Пропорційна, інтегральна та похідна. Ці параметри можна використовувати, регулювати та контролювати індивідуально та колективно.
Пропорційний, інтегральний та похідний PID означає Пропорційна, інтегральна та похідна. Це елементи, які працюють для підтримки правильних температур у процесі. Пропорційним є фактична різниця температур. Інтеграл – це попереднє відхилення від встановленої температури. Похідна – це прогнозована майбутня дисперсія.');})();(function(){window.jsl.dh('Qoa5ZtCWHpDK1sQP2ILj6Qw__31','
Основна ідея ПІД-регулятора полягає в тому, щоб зчитайте дані датчика, а потім обчисліть бажаний вихідний сигнал приводу шляхом обчислення пропорційних, інтегральних і похідних відгуків і підсумовування цих трьох компонентів для обчислення вихідного сигналу.
Уставка (SP) є цільове значення і змінна процесу (PV) – це виміряне значення, яке може відхилятися від бажаного значення. Похибка від заданого значення є різницею між SP і PV і визначається як e(t)=SP−PV e ( t ) = S P – P V .
ПІД регулятори є найкраще використовувати в системах, які мають відносно невелику масу і тих, які швидко реагують на зміни енергії, що додається до процесу.