Лаврентія входила до складу суші Лавразії. У крейдяному періоді (від 145 ± 4 до 66 млн. років) Лаврентія була незалежним континентом під назвою Північна Америка. У неогені (23,03 ± 0,05 млн. років до сьогодні або до кінця 2,588 млн. років) Лаврентія, у формі Північної Америки, зіткнулися з Південною Америкою, утворивши сушу Америку.
Східна Авалонія зіткнувся з Лаврентією приблизно 425 мільйонів років тому, приєднавшись до Англії та Шотландії. Це зіткнення було менш сильним, ніж ті, що призвели до Грампіанської події та Скандианської події, і не спричинило величезних деформацій гірських порід. Процес м’якого зіткнення іноді називають «м’яким стикуванням».
Лаврентія, кратон, який переважно складається з сучасної Північної Америки та Гренландії, був повернутий на 90° за годинниковою стрілкою від своєї теперішньої орієнтації та перебував на палеоекваторі в кембрійські часи. Лаврентія була відділена від Гондвани океаном Япет.
Сучасна думка полягає в тому, що коли Амазонія відкололася, вона потягнула і розтягнула Лаврентію збоку. Так називається пасивний рифтинг, і це трапляється, коли бокова сила розриває континент.
У пізньому ордовицькому періоді геологічного часу субдукція поєднала вулканічну острівну дугу та прадавню Північну Америку (Лаврентію). Результат був обширний гірський пояс, який утворив велику кількість еродованих відкладень.
У девоні (419,2 ± 2,8 до 358,9 ± 2,5 млн. років) Лаврентія зіткнулася з Балтика, утворюючи сушу Єврамерика. У пермі (298,9 ± 0,8 до 252,17 ± 0,4 млн. років) усі великі континенти зіткнулися один з одним, утворивши суперконтинент Пангея.