Двоелементне керування живильною водою вимірює рівень води та потік пари в барабані. Він використовує ці вимірювання для встановлення необхідної витрати живильної води. Сигнал потоку пари використовується як сигнал прямого зв’язку для рівня барабана.
Термін «двоелементний» походить від двох змінних: вплив потоку пари та рівня барабана на положення клапана живильної води. Її часто класифікують як комбіновану систему «пряма подача-зворотний зв’язок», оскільки потреба в потоці пари подається вперед як основний показник положення клапана живильної води.
Існує чотири основні елементи типової системи керування рухом. Це контролер, підсилювач, виконавчий механізм і зворотний зв'язок. Складність кожного з цих елементів змінюватиметься залежно від типів програм, для яких вони розроблені та створені.
Що таке триелементний контроль? На малюнку показаний типовий регулятор рівня барабана, який вимірює рівень барабана (1), основний потік пари (2) і потік подачі (3) і керує клапаном керування подачею для регулювання рівня барабана. Це триелементний контроль.
Одноелементний регулятор рівня барабана найпростіша стратегія, яка підходить для невеликих котлів, які мають низькі та помірні варіації навантаження/перешкод. У цьому підході вимірюється рівень, який допомагає контролювати потік живильної води для підтримки рівня в паровому барабані.
Щоб уточнити, це система типу II (тип 2). система з двома інтеграторами з відкритим циклом і негативним зворотним зв'язком з єдиним посиленням. Інтегратор – це просто полюс у початку координат. Факт про стабільні системи типу II полягає в тому, що вони не мають стабільної похибки для крокового та лінійного вхідного сигналу.