У чому недолік Swarm?

Мінуси роїння: У дуже великому колективі це не має сенсу. Як ми вже говорили, роїння може бути досить некерованим, що зазвичай не працює у великих командах (загальний випадок полягає в тому, що чим більша організація, тим суворішою має бути структура).

До переваг нормативних роїв відносяться прості правила та масштабованість, а недоліками є коливання та необхідність ефективних координаційних алгоритмів. Переваги використання нормативних роїв включають ефективність, адаптивність, масштабованість і стійкість.

Недоліки: 1) Поведінка: Важко передбачити поведінку за індивідуальними правилами. 2) Знання: функції колонії неможливо зрозуміти, знаючи функціонування агента. 3) Делікатність: навіть невелика зміна простих правил призводить до іншої поведінки на рівні групи.

Роїння, з іншого боку, гарантує, що вся команда буде в курсі прогресу проекту, гарантуючи, що жоден член не залишиться позаду. Підвищення згуртованості та морального духу команди: спільна робота не тільки зміцнює стосунки та покращує спілкування, але й сприяє створенню сприятливого середовища, яке підвищує моральний дух команди.

Роїння передбачає, що матка та відсоток колонії залишають вихідний вулик, як правило, через те, що вони переростають поточний простір, щоб створити новий дім в іншому місці. Це великий ризик для колонії; це означає, що вони здорові, добре заселені та мають доступ до достатньої кількості нектару та пилку.