Спочатку цей жанр називався Samba de Morro, оскільки фавели, де він розвивався, лежали на пагорбах (моррос португальською) навколо Ріо-де-Жанейро, але з часом він став відомий як Самба-де-Батукада.
Самба де рода («Самба рода») — це традиційний афро-бразильський танець, який спочатку виконувався як неформальна розвага після церемонії кандомбле з використанням тих самих ударних інструментів, які використовувалися під час релігійної церемонії.
Вважалося, що включення африканських барабанів у Samba є зв’язком із афро-бразильськими культами. Багато ранніх композиторів вважалися лідерами африканських культів, і через це самба зазнавала переслідувань з боку поліції.
Бразильська музика розробила кілька унікальних та оригінальних стилів, таких як forró, repente, coco de roda, axé, sertanejo, samba, bossa nova, MPB, music gaucho, pagode, tropicália, choro, maracatu, embolada (coco de repente), frevo, brega, modinha і бразильські версії іноземних музичних стилів, таких як рок, поп-музика, соул, …
На кожному карнавалі музичні стилі різні; у Баїї є багато ритмів, включаючи самбу, самба-реггі, аше тощо, тоді як у Ріо існує безліч стилів самби: «самба-енредо», «самба де блоко», «самба де ембало» , "фанк-самба", а також знамениті "марчіньяси", які грають "банди" …
У Бразилії самбу танцюють переважно соло, і вона залишається особливо популярною під час святкування карнавалу. Бальна самба була створена в Англії і включає адаптовані елементи бразильської самби. Ця версія танцюється на міжнародних змаганнях згідно з регламентом Всесвітньої танцювальної ради.