Рискання — це рух трикоптера, заснований на осі z. Ось як працює поворот рука на серводвигуні на спині рухається вгору або вниз, потім рука змінює положення кута на задньому двигуні вправо або вліво.30 квітня 2021 р
Погоняння є обертання дрона за або проти годинникової стрілки. Щоб безпілотник використовував ухилення від повороту вліво, пропелери № 1 і 4 рухаються із середньою швидкістю, тоді як гвинти № 2 і 3 рухаються з високою швидкістю. Для обертання вправо пропелери 1 і 4 рухаються з високою швидкістю, а пропелери 2 і 3 рухаються з середньою швидкістю.
Останнім основним елементом керування є педалі повороту, які часто називають просто педалями. Ліва педаль повертає ніс гелікоптера вліво, а права – навпаки. Хоча вони працюють як педалі керма з нерухомим крилом, вони відрізняються, оскільки працюють шляхом зміни кроку хвостового гвинта.
Трикоптер, як випливає з назви, є складається з трьох роторів для створення плавучості та використовується для руху та керування. І відстань плеча зазвичай становить 120 градусів, тим часом, як правило, у формі «Y», а іноді у формі «T».
Відбувається поворотний рух викликана відхиленням керма цього літака. Руль являє собою відкидну секцію в задній частині вертикального стабілізатора. Як описано на слайді з ефектами форми, зміна кута відхилення в задній частині аеродинамічного профілю змінює величину підйомної сили, створюваної крилою.
Рискання контролюється за допомогою кермо літака. У сучасних літаків рулі розташовані на хвостовій частині за допомогою шарнірів. Управління кермом здійснюється за допомогою педалей. Разом з елеронами літака кермо штовхає хвостове оперення вправо і вліво, спрямовуючи літак уздовж цієї осі.