Rensselaerville був створений з частини міста Ватервліт у 1790 році. У 1795 році північна частина міста була втрачена для створення нового міста Берн. Додаткова територія була втрачена зі східної частини міста після утворення міста Вестерло в 1815 році.
Територія, яка зараз відома як місто Ренселер, була заселений голландцями в 17 столітті, який назвав його t'Greyn Bos, що англійською стало Greenbush. Rensselaer був першим центром американської промисловості барвників у Сполучених Штатах і домом для першої в країні фабрики з виробництва аспірину.
історія. Це поселення, вперше встановлений 12 червня 1839 року, спочатку називався «Ньютон» і був заснований на порогах річки Ірокез. До 1844 року його було перейменовано на «Rensselaer» на честь Джеймса Ван Ренсселера, торговця з Ютіки, штат Нью-Йорк, який приїхав у цей район після того, як його бізнес зазнав краху під час паніки 1837 року.
Перша садиба була побудована в 1651 році Яном Баптистом (1629–1678) та Єремією (1632–1674) Ван Ренселерами, синами першого мецената. Повінь знищила цей будинок, тож у 1668 році сім’я Ван Ренсселаєр побудувала новий на підвищенні.
Територія навколо Accokeek була зайнята приблизно з 2000 року до нашої ери; однак перше постійне село було засновано в c. 1200 рік нашої ери племенем Піскатавей. Капітан Джон Сміт був першим європейцем, який побачив район Аккокік. У 1608 році він проплив річкою Потомак і знайшов село Мояоне.
Політехнічний інститут Ренсселера, заснований у 1824 році, був перший коледж у Сполучених Штатах, який присудив ступінь інженера-будівельника. Політехнічний інститут Ренсселера Амос Ітон і Стівен Ван Ренселер заснували Школу Ренселера для «застосування науки в загальних цілях життя» в 1824 році.