Нахил і крен «Переважним» способом керування кораблями в Elite Dangerous є кидок (він же вгору та вниз) і крен (він же «обертання») – очевидно Frontier навмисно зробив поворот (він же ліворуч і праворуч) навмисно повільним, оскільки вони хочуть просувати тангаж і крен як кращий спосіб керування кораблями.
Уявіть собі три лінії, що проходять через літак і перетинаються під прямим кутом у центрі тяжіння літака. Обертання навколо осі спереду назад називається креном. Обертання навколо осі збоку в бік називається кроком. Обертання навколо вертикальної осі називається поворотом.
Кути Ейлера ZYX, як ми бачили в попередньому уроці, являють собою послідовність обертань відносно рами тіла, тоді як кути Roll-Pitch-Yaw XYZ є послідовністю обертань відносно нерухомої рами. Кути крен-тангаж-рискання традиційно використовуються для опису обертального руху корабля або літака.
Дросель керує вертикальним рухом дрона вгору та вниз, нахил — нахил дрона вперед і назад, крен — нахил дрона з боку в бік, а yaw — поворот дрона вліво і вправо.
Якщо літальний апарат котиться вліво, ліве крило вироблятиме більшу підйомну силу, змушуючи літак підніматися. Пілот повинен відрегулювати рулі висоти, щоб підтримувати бажаний кут тангажу. Котильний рух може спричинити відхилення літака вбік, тому пілот повинен використовувати кермо, щоб протидіяти цьому руху.
Обертання повороту навколо поворотної осі – це рух твердого тіла навколо осі повороту, який змінює напрямок, на який він вказує, ліворуч або праворуч від напрямку руху.