Пропорційно-інтегральним регулятором є компонент системи керування зі зворотним зв’язком із рівнянням Co(t) = Kp . e(t) + Ki . ∫ e(t) dt , поєднуючи інтегральну дію пропорційної зони. Пропорційна складова реагує на поточну помилку, тоді як інтегральна складова накопичує минулі помилки, щоб усунути помилки в стаціонарному стані.19 січня 2024 р.
Пропорційно-похідний (PD) контролер можна використовувати, щоб змусити просту систему відслідковувати певну контрольну точку. Підвіска в автомобілі є аналогічним прикладом: пружина та амортизатор працюють разом, щоб утримувати автомобіль на певній бажаній висоті.
Основна ідея ПІД-регулятора полягає в тому, щоб зчитайте дані датчика, потім обчисліть бажаний вихідний сигнал приводу, обчисливши пропорційні, інтегральні та похідні відповіді та підсумувавши ці три компоненти для обчислення вихідного.
ПІД-регулятор — це контролер, який використовується в автоматизації для керування вихідним сигналом і приведення значення процесу до бажаного заданого значення. ПІД-регулятор робить це шляхом моніторинг певного входу (значення процесу), обчислення його відстані від заданого значення та використання цієї інформації для розрахунку виходу.
PI-регулятор допомагає скоротити як час наростання, так і помилки сталого стану системи. Щоб бути корисним, коли вам потрібно разом змінити величину та відставання фази. Контролер PD зменшує перехідні процеси, такі як час наростання, перерегулювання та коливання на виході.
PD-контроль є комбінацією прямого та зворотного зв'язку, оскільки він працює як на поточних умовах процесу, так і на прогнозованих умовах процесу. У PD-контролі, контрольний вихід є лінійною комбінацією сигналу помилки та його похідної.