Спостереження Галілея зміцнили його віру в теорію Коперника про те, що Земля і всі інші планети обертаються навколо Сонця. Більшість людей за часів Галілея вважали, що Земля є центром Всесвіту, а Сонце та планети обертаються навколо неї.
Галілей, використовуючи Архімедову модель плаваючих тіл, а пізніше терезів, стверджує, що є лише один принцип руху — тяжкість. Тіла рухаються вгору не тому, що вони мають природну легкість, каже він, а тому, що вони зміщуються або видавлюються іншими важчими тілами, що рухаються вниз.
Галілей першим застосував телескоп для спостереження за нічним небом. Його відкриття підірвали традиційні уявлення про досконалий і незмінний космос із Землею в центрі.
Галілей був натурфілософом, астрономом і математиком, який зробив фундаментальний внесок у науки про рух, астрономію та міцність матеріалів, а також у розвиток наукового методу. Він також зробив революційні телескопічні відкриття, зокрема чотири найбільші супутники Юпітера.
У цьому Галілей досить чітко заявив, що для нього Теорія Коперника це не просто математичний обчислювальний інструмент, а й фізична реальність: «… я вважаю, що Сонце знаходиться в центрі обертання небесних куль і не змінює місця, а Земля обертається навколо себе та рухається навколо нього. .
P31Галілей вважав, що те, що він бачив у свій телескоп, було реальним і що модель Коперника була не лише інструментально корисною, але й справжнім описом Всесвіту, яким керують реальні невидимі сили та закони.