Гезелл заснував свою теорію на трьох основних припущеннях: (а) розвиток має біологічну основу, (б) хороші і погані роки чергуються, і (в) типи тіла (ендоморф, ектоморф, мезоморф) корелюють з розвитком особистості (Томас, 1992).
Основні принципи теорії дозрівання Гезелла: На швидкість, яку людина розвиває через послідовності, впливають внутрішні фактори, такі як фізичний і розумовий розвиток і генетика. Він не погоджувався з теоретиками, які припускали, що розвиток залежить виключно від екологічних факторів.
Цикли розвитку Гезелла поділяються на шість чітко визначених стадій, які повторюються протягом життя. Один цикл включає наступні етапи: Плавне, розрив, сортування, інвардизація, розширення та невротичне «підгонка».
З цих спостережень Гезелл зробив такий висновок діти повинні досягти певних стадій дорослішання, перш ніж навчання вплине на їх поведінку; виявилося, що існує спадкова схема розвитку чотирьох сфер: моторики, адаптивної поведінки, мовного розвитку, особистого та соціального…
Використання прихованих кінокамер, нововведення у вивченні поведінки дітей, Гезелл досліджували когнітивний, моторний, мовний та соціальний розвиток дітей. Він виявив, що розвиток є циклічним, і діти проходять шість етапів, коли вони набувають нових здібностей.
Теорія дозрівання Гезелла орієнтований на фізичний і розумовий розвиток дітей. Він припустив, що діти проходитимуть ті самі стадії розвитку в тій же послідовності, але кожна дитина проходитиме ці стадії зі своєю швидкістю.